O futuro de perífrasis ou a estrutura "ir a + infinitivo" denota segurança ou intenção; indica o que eu quero fazer. Se trata de um futuro próximo, para expressar planos ou acontecimentos futuros, mas não pode ser usado para expressar hipóteses. E é o mais usual.
Me voy de clase. (Estoy saliendo de la clase). Todos vamos a morir.
Já o futuro de terminación é um futuro "menos seguro", se assim o podemos definir.
Mañana iré a la playa.
Mañana iré a la playa.